Floyd veröffentlichte 1989 ein iteratives Vorgehensmodell zur Softwareentwicklung, das sie STEPS nannte. STEPS steht für Softwaretechnik für Evolutionäre Partizipative Systemgestaltung. Kennzeichnend für STEPS ist die Betrachtung von Software im Einsatzkontext, wobei die Einbettung in die unterstützten Arbeits- und Kommunikationsprozesse im Vordergrund steht. (Quelle: Kienle, Andrea/Kunau, Gabriele (2014): Informatik und Gesellschaft. Eine sozio-technische Perspektive. Oldenbourg: De Gruyter. 117.)